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Demag驱动装置产品技术手册

一、公司简介

Demag Cranes & Components GmbH（德马格起重机械有限公司）成立于1819年，总部位于德国杜塞尔多夫附近的韦特。作为物料搬运及驱动技术领域的设备制造商，德马格长期专注于工业起重机、电动葫芦及驱动系统的研发与制造。公司在全球设有多个生产基地和销售网络，其驱动产品线涵盖减速电机、制动电机、轮组系统和变频控制器等组件，应用于汽车制造、钢铁冶金、包装物流及新能源等行业。德马格自2011年起成为日本住友重机械工业株式会社的子公司，以“Demag"品牌继续运营。

二、主要产品

德马格驱动装置按功能模块可分为以下类别：

锥形转子制动电机（Conical-rotor Brake Motors）

圆柱形转子减速电机（Z-series Cylindrical-rotor Motors）

FG微速驱动单元（FG Microspeed Units）

DRS/DRS-M轮组系统（DRS/DRS-M Wheel Block Systems）

LRS行走轮系统（LRS Travel Wheel Systems）

RS高温轮组系统（RS High-temperature Wheel Block Systems）

DWS轮组（DWS Wheel Sets）

Dedrive系列变频器（Dedrive Compact STO / Pro 880 Inverters）

SCU安全控制单元（SCU Safety Control Unit）

电池驱动式转运车系统（Battery-driven Transfer Carriage System）

三、主要型号

型号系列 主要技术规格 适用场景

E22-C行走驱动 承载能力≤2,200kg，适配DC链式葫芦 KBK轻型起重机、工字钢轨道行走

FG微速驱动 调速比≤500:1，2~4档固定速度 大型工件精确定位、重型部件装配

Z系列减速电机 输出功率≤45kW 连续运行工况、包装输送设备

K系列锥形转子制动电机 输出功率≤55kW，机械式自制动 起重机大/小车行走、升降机构

DRS系列轮组 8种规格，单轮载荷2.75~40吨 桥式起重机、龙门吊、重载转运车

RS系列高温轮组 单轮载荷3.5~18吨，耐温≤250°C 热处理车间、玻璃/陶瓷生产线

LRS行走轮 单轮载荷≤7.2吨，行走速度≤240m/min 物料输送线、自动化仓储系统

DWS轮组 单轮载荷≤60吨 箱型梁行走机构、角轴承布置

Dedrive Compact STO 功率0.75~110kW 标准交流电机启停及调速

Dedrive Pro 880 功率0.55~560kW，380~690V供电 起重机多轴同步、防摇控制

四、德国Demag驱动装置产品介绍

1. E22-C行走驱动

E22-C是德马格DC系列环链电动葫芦的配套行走驱动，用于工字钢轨道及KBK轻型起重机系统的长距离和横向行走。该驱动单元内置编码器，支持主从控制模式：一台驱动设为主机接收手柄指令，通过通信线将速度基准值传递给从机驱动，实现双驱动同步行走。

工作原理：电机轴端集成机械式锥形转子制动器，当电机通电时，转子受电磁力作用轴向移动，制动盘脱开；断电时弹簧力将转子推回，制动盘压紧实现自锁。这种结构无需外部制动控制器。速度控制通过外部编码器检测电机转速，信号反馈至变频器调节输出频率，实现无级调速。

技术参数：

承载能力：≤2,200kg

适配葫芦：DC系列（最大型号DC 25）

轨道形式：工字钢或KBK型材

状态显示：壳体底部LED指示灯，可实时读取运行状态

参数设置：无需开盖，通过外部编程接口设定速度、加速度等参数

2. FG微速驱动单元

FG微速单元由主电机、微速电机和微速减速箱三部分组成，适用于需要大调速比的应用场景。

工作原理：主电机用于快速移动，微速电机通过独立的减速级驱动同一输出轴。当需要精确定位时，主电机停止，微速电机通电，输出轴以极低速度转动。主从电机之间通过机械联锁装置防止同时通电。这种机械式双速方案相较于变频调速，在强振动、高温环境下可靠性更高。

技术参数：

调速比：最高500:1

速度档位：2~4档（配合变极电机）

换向频率：支持高频率正反转切换

定位精度：毫米级

3. DRS系列轮组系统

DRS轮组系统是德马格驱动装置的核心行走部件，提供8种规格，单轮载荷覆盖2.75吨至40吨。该系统采用模块化设计，轮体与减速电机、轴承座、缓冲装置预组装为整体单元。

工作原理：轮组通过扭矩臂与车架连接，传递驱动扭矩的同时承受径向载荷。扭矩臂设计为可吸收安装偏差，避免对轴承产生附加径向力。行走轮材质为球墨铸铁，轮面可加工为不同形状：双轮缘（用于轨道导向）、单轮缘（地面行走）、无轮缘配侧导轮（曲线轨道）或包覆HydroPUR聚氨酯（降低噪音）。

技术参数：

单轮载荷：2.75~40吨

行走轮直径：按规格分级

轮面形式：A/B/D/E/F/S/C七种

适用轨道：钢轨、平轨、角钢轨

安装方式：四螺栓连接或焊接底板

4. Dedrive Pro 880变频器

Dedrive Pro 880是德马格为起重和物料搬运应用开发的专用变频器。该产品提供9种功率规格，覆盖0.55kW至560kW。

工作原理：采用直接转矩控制（DTC）技术，无需编码器即可实时计算电机转矩和磁通。内置的起重机功能软件包包括：防摇摆控制（通过加减速曲线规划抑制负载摆动）、机械制动管理（监测制动器闭合前的零速状态，防止溜钩）、多轴同步（主从控制，最多4台葫芦联动）。参数化通过SafePMT软件完成，支持安全功能配置至PL e等级。

技术参数：

供电电压：380~690V AC

功率范围：0.55~560kW

安全等级：PL e（EN ISO 13849），SIL 3（EN 61508）

控制方式：直接转矩控制

通信接口：支持现场总线

5. 电池驱动式转运车驱动系统

该系统为轨道式重载转运车提供无拖缆供电方案，单轮载荷最高40吨。

工作原理：转运车底部安装4组DRS轮组，其中一组或两组集成驱动电机。车载充电单元在停靠充电区时自动为工业蓄电池充电，Dedrive Compact STO变频器将电池直流电逆变为交流电供给电机。系统依据预设的行驶循环和充电区域规划电池容量，同时保留紧急牵引模式以应对亏电情况。

技术参数：

单轮载荷：≤40吨

行走速度：变频无级调速

供电方式：车载蓄电池（免拖缆）

应用场景：跨越铁路道口、无尘车间（喷漆房）、长距离室外轨道

五、优势特点

锥形转子自制动结构：电机与制动器集成一体，断电时弹簧力自动压紧制动盘，无需外部制动控制单元。该结构在起重机行走和升降应用中可缩短停车滑行距离。

模块化组合配置：DRS轮组、减速电机、扭矩臂、变频器均按标准化模块设计。用户可根据轮载荷、行走速度、轨道形式选用不同模块组合，无需定制非标部件。

宽调速比机械微速：FG微速单元采用主/微双电机机械传动，调速比可达500:1。相较于变频调速方案，在强振动、高温环境下表现出更好的抗干扰能力。

大载荷轮组覆盖范围广：DRS系列单轮载荷从2.75吨延伸至60吨（DWS轮组），轮面形式超过7种，适配钢轨、平轨、聚氨酯包胶等不同行走条件。

安全功能集成于驱动层：SCU安全控制单元和Dedrive变频器支持转速监测、制动器诊断、超速保护等功能，满足PL e安全等级要求。

六、应用领域

汽车制造生产线：E22-C行走驱动和KBK轻型起重机系统用于发动机、白车身的工位间吊运。DRS轮组承载焊接机器人行走轨道及车身转运滑撬。

包装与物流输送：Z系列圆柱形减速电机和LRS行走轮用于输送带、提升机及自动化立体仓库的穿梭车。偏移式减速电机节省安装空间，适用于紧凑的包装机械。

钢铁及冶金车间：RS系列高温轮组可在250°C环境温度下运行，适用于钢坯搬运起重机、热处理炉装料机。FG微速单元用于重型工件入炉前的毫米级定位。

新能源与重型装备：电池驱动式转运车系统用于风电叶片厂房的跨车间转运，以及变压器、发电机等重型设备的装配线移动。电池供电方案免除了地面拖缆的阻碍。

仓储及物料搬运：DRS轮组和Dedrive变频器组合用于自动化堆垛机的水平行走和起升机构。SCU安全控制单元监测堆垛机的位置和速度，防止碰撞。

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