车载传感器与电控单元之间依靠专用串行总线完成数据交互,产品开发、台架验证、故障复现阶段,需要复现各类传感器信号、注入总线异常工况,以此检验电控单元逻辑、容错能力与故障诊断功能。德国 Seskion Simulyzer 系列为总线仿真接口设备,面向 PSI5、DSI3、SENT、SPI 车载传感器协议,支持信号仿真、总线数据采集、故障注入,分为桌面式接口盒与机架式多通道系统,配套可视化软件与开发接口,用于实验室调试与硬件在环 HIL 测试台架场景。
硬件分为桌面接口盒、专用测试单元、机架式 RT 系统,设备通过 USB 与上位机连接,配套 Windows 可视化软件,自带 ANSI‑C 开发接口,可选配 LabVIEW 驱动库,支持带时间戳的数据记录,可导出 csv、tdms 格式文件。
PSI5‑Simulyzer(1.1001)PSI5 协议专用仿真盒,单通道硬件,支持三种工作模式:模拟传感器输出信号、模拟 ECU 驱动真实传感器、被动采集总线原始通信数据;兼容 PSI5 v2.3 协议标准,可模拟多路加速度、压力传感器信号,内置故障注入功能,模拟丢帧、校验错误、电压偏移等总线异常;可选第二 PSI5 通道、CAN 接口扩展模块,多用于安全气囊、底盘传感器调试。
DSI3‑SimulyzerDSI3 总线仿真接口盒,单通道设计,单通道最多模拟 6 路超声波传感器,完整覆盖 DSI3 协议全部工作模式;可采集、回放总线报文,注入报文格式错误、CRC 错误等故障,适配倒车雷达传感器开发验证,支持多设备时序同步Seskion Gm...。
SENT‑SimulyzerSENT 单边半字节传输协议仿真设备,针对温度、压力、位置类 SENT 传感器;可模拟传感器输出,同时采集真实传感器报文,用于发动机、变速器相关传感器电控单元调试。
SPI‑Simulyzer(2.1001/2.1101)SPI 协议仿真盒,2.1001 为单端接口版本;2.1101 为 LVDS 差分版本,采样速率最高 48MSample/s;支持自定义报文仿真与总线抓包,适配高速 SPI 接口车载传感器测试,可扩展第二通道与 CAN 接口Seskion Gm...。
SQUIB‑Box(5.1001)气囊点火回路专用测试单元,可模拟 8 路开关信号与 20 档点火触发等级,采集点火回路电压、电流时序,专门用于安全气囊 ECU 点火回路功能验证。
Simulyzer‑RT 机架式系统(20.1001、20.1002)模块化机架式多通道硬件平台,采用插槽式结构,配置 CPU 板卡、信号 IO 板卡;支持多总线协议同步仿真,多设备之间实现时序对齐,用于大型 HIL 硬件在环测试台架,实现大批量自动化测试,适合零部件实验室与整车研发机构使用。
整机共性特征:桌面盒为金属壳体;支持 Windows 系统,Linux 系统仅提供底层 API,无图形界面;支持多台设备同步时序控制;硬件本身不具备射频输出,仅针对数字总线信号仿真。
脱离真实传感器,完成电控单元功能验证研发阶段传感器样件不足,或者传感器安装条件受限,无法在台架上搭建完整实物系统。模拟器直接生成符合协议标准的传感器报文,向 ECU 输入仿真信号,在没有物理传感器的条件下完成电控单元逻辑、算法、诊断功能调试,减少对实物样件的依赖,缩短开发周期。
复现偶发总线故障,验证电控单元容错与诊断逻辑整车实车测试出现的通信丢包、报文校验错误、电压扰动等异常,现场难以稳定复现。设备可人为注入各类总线故障,重复执行同一故障测试用例,观察 ECU 对异常报文的处理、故障码上报策略,检验电控单元容错能力,定位软件逻辑缺陷。
采集记录实车总线原始报文,完成数据回放复现被动采集模式抓取实车或者台架上传感器与 ECU 之间全部交互报文,带时间戳保存;后续测试中回放录制的真实工况数据,在实验室复现道路上出现的工况,不用反复开展实车路试,降低测试成本。
多传感器信号时序同步仿真,满足安全系统测试要求安全气囊等系统需要多路加速度传感器信号严格保持时序关系。多台设备协同或者 RT 机架系统可以同步输出多路仿真信号,保证各个传感器报文时间关系与实车一致,避免时序错位带来的测试结果偏差,用于碰撞识别算法验证。
适配自动化台架,集成到产线与 HIL 系统提供底层编程 API,不需要人工操作图形界面,可接入自动化测试脚本,执行批量循环测试;适配 HIL 硬件在环台架、零部件下线检测工位,实现长时间不间断自动测试。
总线通信问题定位,辅助排查协议兼容性问题当传感器与 ECU 之间出现通信不稳定,使用设备完整总线交互过程,解析每一条报文内容,定位是传感器侧、ECU 侧还是物理层带来的通信异常,辅助硬件与软件问题排查。
安全气囊 ECU 开发与台架测试,PSI5‑Simulyzer 模拟多路碰撞加速度传感器;SQUIB‑Box 完成点火回路测试;验证碰撞识别逻辑、故障诊断策略;DSI3‑Simulyzer 用于超声波倒车雷达系统测试,模拟多路雷达传感器信号,检验障碍物识别算法。
车身稳定控制系统、制动系统、转向系统相关电控单元测试,模拟 PSI5、SENT 协议压力、加速度、转角传感器信号,在台架环境模拟不同行驶工况,检验底盘控制器响应逻辑。
发动机、变速器 ECU 开发调试,SENT、SPI 模拟器模拟曲轴、凸轮轴、温度、压力传感器信号,用于台架标定、软件版本迭代验证。
汽车传感器开发验证,切换至 ECU 仿真模式,给真实传感器提供总线供电,读取传感器输出报文,检验传感器输出特性、高低温环境下通信稳定性,完成传感器样品验证。
整车及零部件 HIL 测试系统,选用 Simulyzer‑RT 机架式多通道设备,集成到大型台架,执行回归测试、软件版本批量验证,用于项目后期系统级确认。
零部件工厂终检工位,通过 API 调用设备输出仿真信号,检测 ECU 硬件通信通道是否正常,完成产品出厂功能检测。
选型确认被测设备总线协议类型,区分 PSI5、DSI3、SENT、SPI;桌面接口盒适合研发调试,大批量多通道测试选用 RT 机架式系统;故障注入需要匹配对应协议版本,避免非标准报文造成被测 ECU 硬件损坏;时序同步测试,多台桌面盒需要配置同步触发;软件授权分为硬件绑定或者 PC 绑定,调试前完成授权激活;数据记录需要确认采样速率,保证高速报文不会丢失;设备仅仿真数字总线信号,不支持模拟模拟量电压信号;接线时确认供电与引脚定义,防止反接损坏被测电控单元;Linux 环境仅支持 API 接口,不具备图形操作界面。